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键作 外键八旗清朝的八旗分为满洲八旗,蒙古八旗和汉军八旗,其中满洲八旗,蒙古八旗的主是骑兵,他们的普通士兵分为三个等,马兵,战兵和守兵,军饷依次降低。普通的满洲八旗,蒙古八旗子十岁开始每三年可以参加考试,达标为守兵,享有军饷,以后每三年可以参加晋考试,考试合格升入高一,增加军饷。马兵,战兵和守兵是等而不管你是否骑马。汉军八旗也叫乌真超哈重装部队其主要是炮兵。八旗的最小单位是牛录,牛录既是一种社会组织,也是作战时的一个单位编,每牛录,每出一个壮丁,父死子继,兄亡弟代,在全军出动时才有每牛录。一般作战,每牛录只有几十。八旗的组是满洲八旗牛录,其中包括约个已经满族化的蒙古牛录,纯粹满洲牛录仅个。蒙古八旗牛录和汉军八旗牛录。终清一代牛录的数字增加不多。满洲八旗共有正,镶,正白,正蓝,镶白,正红,镶红,镶蓝八个部分。请上面的顺序,并不是随写的,而是满洲八旗的由高到低的排列顺序,另外一种排法是分左右翼,左翼镶,正白,正蓝,镶白,右翼正,正红,镶红,镶蓝。这在老沈阳城区的八旗驻防上非常清楚,地位高的北方是正白,正蓝旗,西方是正镶白旗,东方是正红,镶红旗,南方是镶镶蓝旗。可能有要问为什么是这样一种排法?这和满洲八旗的形有关,清太祖努尔哈赤最早凭父亲遗留的铠甲起兵,征服家乡周围的满族部落建立了一旗部队黑旗,后来又收了邻近的一大批部落组新的一旗红旗,努尔哈赤将自己原有的部队黑旗交给兄弟舒尔哈齐,自己统帅新建的一旗红旗,以后他收编了实力曾经很大的满族哈达部,哈达部很大,不能编入原来两旗,所以另建了第三旗白旗,白旗旗主为贝勒或王是努尔哈赤的长子褚英。以后由于权力斗争,舒尔哈齐和褚英先后被涩白旗被一分为三正蓝旗个牛录,这个数字全是满族牛录,以下同,旗主是努尔哈赤的第五子莽古尔泰,他以凶猛著称,皇太极曾以莽古尔泰杀死自己的母亲来说明他的残暴。正白旗个牛录,旗主是努尔哈赤的第八子皇太极。镶白旗个牛录,旗主是褚英长子杜度。
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然后,在 程序真正执行之前,系统通过编译器把的字节编译为本地化机器。最后,系统执行本地化机器,不对字节进行释。这样做的优点是,大大提高了程序的能,缩短了加载程序的时间;
同尸由于编译的结果并不在程序运行期间存,因此也节约了存储空间。缺点是,由于编译器对所有的代都想优化,因此同样也占了很多时间。动态优化技术即提前编译为机器的技术,是提高能的另一个尝试。动态优化技术充分利了源编译字节编译动态编译和静态编
译的技术。其输入是 的源或字节。而输出是经过高度优化的可执行代和动态库中是.文件,中是共享库文件。其优点是能大大提高程序的能,缺点是坏了的可移植,也对的安全带来了一定的隐患。技术实际上,有一种通常被忽的技术可以在很大程度上决这个难题,那就是,本地化方法。是技术实现的一般步骤。编写类代其中,需要实现的方法应当关键字声明。在该类中,.方法加载需要的动态库。关键代如下////动态库.』编译字节代在这个过程中,由于采了关键字声明,编译器会忽没有代的方法部分。生相关方法的头文件这个过程的实现一般是通过利 生的,也可以手工生该文件;
但是由于虚拟机是根据一定的命规范完对方法的,所以手工编写头文件需要特别小心。上述文件生的头文件部分代如下// ;
函数称分为三部分首先是关键字,供虚拟机识别;
然后是者类称全限定的类,其中下划线代替称分隔符;
最后是对应的方法称,各段称之间下划线分割。函数的参数也由三部分组首先是 是一个指向运行环境的指针;
第二个参数随本地方法是静态还是非静态而有所不同一一非静态本地方法的第二个参数是对对象的引,而静态本地方法的第二个参数是对其类的引;
其余的参数对应通常方法的参数,参数类型需要根据一定规则进行映。编写相应方法的实现代在编过程中,需要变量的长度,例如的整型变量长度为位,而语言为位,所以要仔细核对变量类型映表,防止在传值过程中出现~实现代编译动态库编译过程是利/编译器实现的,当要使生的动态库尸者类中需要显式该库。经过上述处理,基本上完了一个包含本地化方法的类的开发。基于的嵌入式软件开发实例下面通过一个实例来描述运技术在上操纵摄像头,捕捉并存储的过程。活动/状态为捕捉并存储的活动/状态根据的活动/状态,具的对应步骤如下①发起该流程。②发起流程后,建立文件于存储。③指针获得分配的缓冲器,于存储获得的郑④将指针
可以是幸福友谊快乐!急急急肌!!!!!!!!我的心中,一直有一座桥,她让我在失败中振作,在功中反思。也使我的生活丰起来,如果没有了她,我的生命就会失去光彩。这座桥在我生命中伫立着,风吹不倒她,雨刮不掉她,水淹不没她。她在我的生命里留下了很深很深的痕迹六年期末考试的前段时间,室里早已没有了那喧闹的气氛,萨代之的是一静―每一位同学都在认真的复习功课,偶尔有一丝丝翻书的声音。在楼下一至五年的景象恰好与我们了鲜明的对比。忽然,上课铃拉响了,同学们急忙收起那堆积山的书,等待老师的到来。老师表严肃的来到室这便是我们在考试前的景象。而我呢?除了每天完老师不止的家庭作业,还要完爸爸妈妈给我不止的课外作业,所以我常常要做到深夜点。有时我甚至因为疲倦爬在桌子上睡着了我也怎样做身会受不了的,可为了学习我也别无他法,当然我也想过放弃,可我怎么面对我的爸爸妈妈呢?我不能够辜负他们对我的期望。其实也怨我自己,平时不努力,真是黑发不知勤学早,白首方悔读书迟。明天就期末考试了,这可是个很重要的日子,爸爸妈妈特为我做了很多菜,他们轮流为我夹菜,每一次夹菜就代表着他们对我的期望我在心里多自己说你必须考好,你看爸爸妈妈对你怎么好,你应该自己的绩去回报他们对你的爱。你不是想越过那座桥吗?那你几得努力啊那天晚上,我被这种绪困扰着,一直到天亮。早上,爸爸妈妈看见我神状况不佳,焦急地问我怎么了?我微笑着说没事。到了考场,大家都喜气洋洋的,只有我在那儿愁眉苦脸的坐者。考卷发下来了,我根本没有专心去看试卷,满脑子想的全是考不好怎么办叮叮叮叮考试结束了。回到家,妈妈急切的问我考得如何?我不想让她那么快就失望,所以就只能她不。试卷发下来了,那分数清晰的映入我的眼连很低。这只是我早已预料到的绩,只是却无法真正去面对,更害怕将它拿给父母。试卷交到他们的手中,眼中充满了失望,他们看了看我,什么也没有说我很痛苦,不自己下来该做什么,心中无限的惆怅,我心中那座桥消失了时间的流逝得很快,我无见翻看了桥这本书,我恍然大悟―失败仅仅只是功的一小步,如果没有失败,那谈何功!我心中的桥又回来了,她比以前更坚固更高大了。我的心就如那海上翻天覆地的滔浪变得风平浪静。其实,我心中的那座桥,每一个都拥有。但那是藏在心灵最深处的地方。她会给你奋斗的力量,给攀登的勇气,前进的动力学习育科学 文
我要歌词不是不是这首歌歌曲傻妞妞词 曲高寒演唱高寒丽的城市住着一个小孩大大的眼睛两个酒窝真可爱生气的时候象阴天要来开心的时候象花一样开今天我在街口碰见你回来终于我鼓起勇气来向你表白想和你一起把手拉起来天上的星星我都愿帮你摘我的傻妞妞只要每个见过你的都会说你可爱我的傻妞妞我们走在那里那里的花都会盛开我的傻妞妞只要每个见过你的都会说你可爱我的傻妞妞只要能和你在一起我们永远不分开━━≡≡━━丽的城市住着一个小孩大大的眼睛两个酒窝真可爱生气的时候象阴天要来开心的时候象花一样开今天我在街口碰见你回来终于我鼓起勇气来向你表白想和你一起把手拉起来天上的星星我都愿帮你摘我的傻妞妞只要每个见过你的都会说你可爱我的傻妞妞我们走在那里那里的花都会盛开我的傻妞妞只要每个见过你的都会说你可爱我的傻妞妞只要能和你在一起我们永远不分开只要每个见过你的都会说你可爱我的傻妞妞我们走在那里那里的花都会盛开我的傻妞妞只要每个见过你的都会说你可爱我的傻妞妞只要能和你在一起我们永远不分开━━≡≡━━歌词来自脑筋急转弯 烦恼傻妞妞歌词 我的傻妞妞歌曲 傻妞妞旋律是什么 什么字能在输入 ﹏傻妞妞ゞ小晨 谁我的傻妞妞的络连 脑筋急转弯 年月初寅时出生,年底几个月运气亭子里天讲风凉话打一生肖最好加释你好我想要昌茜里勇气的。猜好久了才不到,谢谢 什么是表?有什么?我的孩子的鸡鸡长到了嘴上面怎么办?猜鸡不闻狗不碰的是什么生肖 求领导题词语小明的是三月三十日请问是哪年的三月三十日治疗斑秃的偏方点埃大侠
两袖浊风我现在 想去过黑月 可以吗 ? 顺便告诉我舞扇忍者和黑月公主的能力况如果要组队 告诉我要组什么职业如果不能去告诉我多少能去顺便告诉我所有副本的况我给分我的装备法老王套装,丑八怪战士戒指耳环,镰枪新月,海妖吸盘,舞扇星朵,蝙蝠火心 要说就好好说别废话 血低于的我现在就可以打包票过不了拉,因为我机甲,稀有加职业套装,的血,的,只要被黑月公主的剑中,跟本补不回来,而且黑月公主移动速度极快,要想像盾卫单挑玄武那样打是不可能的,而且没血了很不好逃走,他有一个游侠的技能可以把你固定在原地!了我带的还是职业套装至于前面的扇舞忍者,没血了就跑,释放时间慢的技能最好别,他的扇舞可以打断,然后就是她的哈1就是一个波,放出来有空浮效果,飞很远 至于楼上所说是说游侠速度快,攻距远的优点来的,楼主既然是战士自然不可取 幽默滑稽数学果然个多的包括我全死了 彩虹岛十六的月副本多少可以进去 彩虹岛副本黑月为什么进不去彩虹岛黑月副本的一个 彩虹岛黑月副本里的那个大炮怎么彩虹岛黑月副本怎么进,多少可以打败? 查看同主题彩虹岛副本彩虹岛副本 彩虹岛加点 彩虹岛升彩虹岛任务 你组个的狂战绝对能过能过呀都了险阻隔盾位我小弩单过的,掉个现金,蓝和红 复合,装备套法老,鬼耳环,星朵,虎弩。如果你现在想通,也可以,但是要技术可以的。如果要比较险的话,建议带个的法师或者吉他,加血,的就不说了,随便过的。前面的舞扇只是比较烦,有个既能把你弄飞的。但是不算太强。有明显的停顿时间,在招数发出来前,你也可以看到预兆,逃掉。但是黑月比较难。他可以让你不能跳,减速。。还是远程的。楼上的都瞎说的。我打得时候很难的,黑月一个技能起多。不算暴击,暴下多,黑月还能连击。副本 蛇龙比较难,玄武比较难,法老较难,海龙卡妙潘多拉 研究所说的是打。如果险点都先升到比预估值高左右你要和一个没有打过黑月公主,但是能打败黑月公主的去打因为如果队友打过了,就会把你们分开,每个都要打一个,很麻烦。楼主,你一定想怎么找个没有打过黑月公主,但是能打败黑月公主的去打呢?∩∩哈哈,这简单,找一个比你高的,没能打败黑月公主但快升够的去打,最好以上 和生活技能等是否相关武魂物等和生活技能等是否相关谁有武魂的多玩皇室特权包??谢谢了 极光世界怎么卡天灵魂阵石头?听说是的一个任务不交,是哪个 武魂监狱在哪神雕侠侣五符术
这个不是每个页面都发生。在有些页面不会弹出窗口,但是在有些却会弹出窗口。搞不懂规
律。只好拜托大家了。经过几天的研究,发现其实放的位置不对造的。在此标签之后,不能再有任何的和引,否则就失效了!好像和标准有关系,就是页面开始的这样代,看看是不是!数据库 编程语言已经决了,不过没有试在页面头部加入这个标准。还是要谢谢啦。我在给烧程序时出现了以下错误,我点击键后弹出窗 还是会弹出窗口是怎么回事在页面中加了再点击下一页时新窗口页面就出 中的标签在中有效果,可是到火狐中就不在新窗口打开连 查看同主题弹出窗口模态标签 弹出窗口自动关闭弹出窗口程序弹出窗口代 弹出窗口软件编程语言请 括中如果是数字的话 返回的是什么值?比如单机内置的怎么想实现页部分内容根据标题实时采集,如何采集脚本,并返回采集到的数据。单机如何上传程序求`飞车刷永久车谁会 是什么思 请问这是什么数据库语言?请高指点 我的卡仍了只想着一个才除啊
机械设备故障诊断及方法
设备诊断技术就是掌握设备的现在状态与异常或故障之间的关系,以预测未来的技术。它包含两方面的内容:一是对设备的运行状态进行监测;
而是在发现异常情况后对设备的故障进行分析、诊断。
机械设备故障诊断技术是利用测取机械设备在运行中或相对静态条件下的状态信息,通过对所测得信号进行分析和处理,并结合诊断对象的历史状态,来定量识别机械设备及其零部件的实时技术状态,并预知有关异常故障和预测未来的技术状态,从而确定必要对策的技术。
总体上来讲,机械设备故障诊断技术的发展,大致可分为4个阶段;
第一阶段是在19世纪,当时机械设备本身的技术水平和复杂程度都很低,因此采用事后维修的方式。
第二阶段是20世纪初到20世纪50年代,随着大生产的发展,机械设备本身的复杂程度也有了提高,机械设备故障或事故对生产的影响显著增加,在这种情况下,出现了定期维修的方式,这个时期,机械设备故障诊断技术处于孕育时期。
第三阶段是20世纪60~70年代,随着现代计算机技术、数据处理技术等的发展,机械设备出现了更加科学的按设备状态进行维修的方式。
第四阶段是进入20世纪80年代后,人工智能技术和专家系统、神经网络等开始发展,并在实际工程中应用,使机械设备诊断技术达到了智能化的程度。
机械设备故障诊断的实施包括两个部分,其一是简易诊断技术,主要是由现场工作人员实施初级技术职能,对设备的运行状态迅速而有效的作出概括评价,其主要手段是经验评价法, 为了提高、维持生产设备的原有性能,通过人的五感(视、听、嗅、味、触)或者借助工具、仪器,按照预先设定的周期和方法,对设备上的规定部位(点)进行有无异常的预防性周密检查的过程,以使设备的隐患和缺陷能够得到早期发现、早期预防、早期处理,这样的设备检查称为点检。其二是精密诊断技术,主要是由专业技术人员实施的高级精密技术,对简易诊断技术所测得的信息进行深入细致的分析和处理,从而确定故障的性质。类别、部位、原因、程度乃至发展趋势等各种情况的技术。
经济意义:1)及时二正确地对各类运行中的机械设备的异常或故障作出诊断以便确定最佳维修决策,提高运营经济效益;
2)保证各类机械设备无故障、安全可靠地运行,以便发挥最大的设计能力和使用效率。
机械设备的故障分类
1、按故障的发生原因分类
1)劣化故障:当机械设备投入使用后,随着时间的推移,在各种因素的影响下,零件将发生磨损,疲劳、腐蚀、蠕变以及金属材料组织改变等不可逆的变化过程,这些变化过程将使机械设备的功能随着时间而逐渐降低,因此而引起的故障称为劣化故障,或称时间相关故障。
2)人为故障:由于管理制度不够健全,在违反使用规定和维护保养规定等情况下使用机械设备,如超载使用、超速使用及违反操作规程使用等,由此而造成的故障称为人为故障,亦称错用故障。
2、按故障持续时间分类
1)临时性故障:在很短的时间内发生的丧失某些局部功能的故障。这种故障发生后不需修复或更换零部件,只要对故障部位进行调整即可恢复其丧失的功能。
2)持久性故障:造成设备功能的丧失一直持续到更换或修复故障零部件后,才能恢复设备工作能力的故障。
3、按故障的形成速度分类
1)
突发性故障:由于设备本身各种不利因素和偶然的外界因素共同作用的结果。这类故障的特征是其发生的时间与设备的状态变化和设备使用过的时间无关,是在无明显故障预兆的情况下突然发生的,因而又称为不可监测故障。
2)渐发性故障:各种老化过程而造成的故障。设备使用过的时间越长,发生故障的概率就越高。这类延时的故障提供了进行故障监测的可能性,所以常称作可监测故障。
4、按故障的性质分
1)功能故障:设备不能继续完成其预定功能的故障,常常是因为设备的个别零件损坏或卡涩造成的 2)参数故障:设备的规定参数超出允许的极限值而造成的故障,如传动效率降低。设备处于丧失工作能力或工作能力显著降低的故障状态。
5、按故障的危害性分类 1)灾难性故障 2)一般性故障
6、按故障是否发生分类
1)实际故障:设备已经发生的故障。
2)潜在故障:设备自身存在的可能发生的故障。在生产过程中,严格执行机械设备的使用和维修规程,采取有效的故障诊断措施,将能防止潜在故障发展成实际故障。
1、总体性能的变化。这是一种十分明显的常见故障。如离心水泵不上量。这些故障迹象十分明显,容易察觉。在进行故障诊断时必须认真分析,才能正确判断故障的部位及其原因。
2、振动异常。机械设备的振动是设备在运行过程中的一种属性,是不可避免的。但机械设备在正常状态时振动参数的数值在允许范围内。如果机械设备振动发生异常,一定是由故障引起的。如转子的不平衡可引起径向上的振动加大。
3、响声异常。机械设备处于正常的技术状态时,在运转过程中能够听到的仅是一些均匀而轻微的声音。如果在机械设备运行过程中伴随其它杂乱而沉重的声响,如连续或间隙发出沉重的“当、当”金属敲击声。这些机械设备运转声响异常标志着机械设备的正常技术状态已经发生变化,异响故障不仅涉及的范围相当广泛,而且经验表明,凡是声响沉重并伴有明显振抖现象的多属严重故障,预告机械设备可能发生机件创伤性事故。所以对噪声异常的故障迹象必须认真对待,仔细检查,正确判断。
4、过热现象。过热现象通常发生在发动机、变速器、制动器、轴承等部位。在正常工作状态下,无论机械设备工作多长时间,这些部位都应保持一定的工作温度。如果这些部位的温度超过了规定的温度,即称为过热现象,表明机械设备的某一部位存在潜在的故障,如变速器或轴承发生过热现象多属缺少润滑油所致。因此,对过热现象是不容忽视的。
5、磨损残余物激增。机械设备中的轴承、齿轮、活塞环以及缸筒等零件在运行过程中的磨损残余物可以再润滑油或液压油中采集到,油样中磨损微粒的含量是机件损伤的函数。因此通过磨损残余物的收集和油样的分析可以获得有关磨损故障的信息。
6、裂纹的扩展。机械零件表面或内部的缺陷和损伤是导致机械故障的一种隐患。所谓零件的表面或内部缺陷是指金属机件或材料在机械加工(包括焊接、锻造、铸造、压延等)过程中引起的夹渣、疏松、气孔、砂眼、裂纹等。其中以裂纹缺陷对机件的影响最为严重。在“老化”过程中机件的磨损、断裂、腐蚀等各种形式的损伤状态中都会产生裂纹。机件中存在的裂纹不一定都会造成各种,裂纹在达到某种尺寸之前完全可能不使机械设备的工作能力明显下降。所以问题不在于裂纹是否存在,而在于这种裂纹是否会很快扩展,而导致机械设备的工作能力下降。
用经验法诊断故障
顾名思义,经验法诊断故障,是凭驾驶员和维修人员的基本素质和丰富经验,快速准确地对汽车故障做出诊断。
所谓基本素质,无论是驾驶员还是汽车维修人员,都必须向书本学习,并在实践中提高,从而获得基本的汽车知识和维修经验,这是非常重要的。汽车技术是国民经济发展的综合体现,汽车技术的发展越来越快,新的技术越来越多,因此,不努力向书本学习,不努力向实践学习是不行的。例如对汽车上的柴油发动机的单体泵供油和调速技术以及国外新型柴油机新技术,都需要在原有知识的基础上,向书本学习,向资料学习,而后才能进行维修的实践工作。只有在理论指导下的实践,才是正确的实践,才能在实践中总结和积累经验。
所谓维修经验也是十分重要的,有了汽车维修的经验,再遇到相同的故障和类似的故障一下子就可以解决。经验有个人经历的,经过总结和积累的经验;
还有是从书本上和其他途径学习来的经验。只有将二者结合起来,才能不断积累经验,比较顺利地对汽车故障做出判断。例如柴油机出了故障,要将驾驶室翻转,一时翻转机构卡住了,驾驶室就翻转不起来,有经验者只要一推一撬一别,驾驶室立即翻转;
例如遇到柴油机飞车故障,眼看柴油机转速急骤升高,响声越来越大,没有经验怎么动也不能使柴油机熄火,有经验者只要轻轻将燃油箱上的燃油转换阀门转动45°,柴油机立即熄火,避免一次恶性事故的发生。不难看出这都是经验积累的结果。因此要不断总结经验,把经验变成汽车维修的有力武器,不断用新知识和新经验武装自己,用经验解决汽车上的各种各样的甚至是十分复杂的疑难故障。
用观察法诊断故障
所谓观察法就是汽车修理工按照汽车使用者指出的故障发生的部位仔细观察故障现象,而后对故障做出判断,这是一种应用最多的最基本的也是最有效的故障诊断法。例如对发机排气管冒蓝色烟雾的故障,可以通过冒蓝烟的现象来判断,如在使用过程中长期冒蓝烟,发动机使用里程又很长,一般可以判断为气缸或活塞环磨损,致使配合间隙过大,由于机油盘中的机油通过活塞环与缸壁之间的间隙窜入燃烧室引起的;
如果只是在发动机刚一发动时冒出一股蓝烟,以后冒蓝烟又逐渐变得比较轻微,一般可以判断为发动机气门杆上的挡油罩老化或内孔磨损使挡油功能失效,而有少量机油沿着气门杆漏入气缸引起的。有经验者可以准确判断,经验不足者还应进一步观察。
汽车空调故障诊断与排除方法
感官诊断法 汽车空调系统的组成
汽车空调系统主要由制冷、暖气、通风、净化和控制五大子系统组成。其中制冷系统主要由压缩机、冷凝器、干燥储液器(简称干燥瓶)、膨胀阀、蒸发器和高、低管等组成。如图-1所示。
图-1 制冷系统组成 2 汽车空调制冷系统的工作原理
汽车空调的制冷原理简单地说就是一个物体由气态经过放热冷凝变为液态、又由液态经过吸热蒸发变为气态的循环过程,包括压缩、冷凝、膨胀和蒸发四个过程,也即:制冷压缩机由发动机带动旋转,将制冷剂蒸气从蒸发器内吸入并被压缩高压高温的气体,然后通过高压软管送入冷凝器;
冷凝器依靠散热风扇和车辆行驶时的“迎头风”进行散热冷却,将制冷剂蒸气放热冷凝变为中温高压的液态制冷剂;
液态制冷剂在高压下(经干燥瓶的作用)被压向膨胀阀;
由于膨胀阀的作用,使液态制冷剂经过限量降压后进入蒸发器,由于蒸发器体积变大而压力下降,液态制冷剂吸热蒸发变成低温低压的气态制冷剂,从而使流经蒸发器外表的空气变冷(制冷),然后由鼓风机将冷空气送入车厢,使车厢内的温度降低;
吸热后的气态制冷剂又被压缩机吸入,开始下一轮循环。如图-2所示。3 感官诊断法在汽车空调故障诊断中的应用
在汽车空调维修过程中,维修人员可以借助眼、耳、鼻、身等感觉器官所产生的视觉、听觉、嗅觉、触觉(冷热感和振动感)和维修经验来诊断汽车空调制冷系统的常见故障。
图-2 制冷循环过程
3.1 看——用眼视察制冷系统运转时有无异常 3.1.1 看视液镜内制冷剂的流动状态
起动发动机,并将转速稳定在1500~1700r/min,打开a/c开关,让制冷系统运行5-10min。擦干净视液镜的玻璃,把调温键置于max的最大制冷位置,使鼓风机和冷凝器散热风机最高速运转。这时可以通过视液镜中观察到如下几种情况。如图-3所示。
(1)视液窗内有气泡或泡沫,可视为制冷剂不足。
(2)向冷凝器上溅水, 若视液窗内无气泡出现, 可视为制冷剂过多。(3)视液窗内污浊有油花,则表明润滑油过多。
(4)视液窗内清晰且出风口制冷效果差, 可视为制冷剂泄漏殆尽。(5)视液窗内布满油斑, 表明冷冻机油过多或制冷剂泄漏殆尽。
图-3 空调视液镜看到制冷剂液流状态
如果在开启冷气时可从视液镜看到气泡并迅速减少,3-5分钟后可见液流,偶尔可见气泡,视液镜清洁,则表明管道系统制冷剂量正常。
3.1.2 看管路连接处和各部件是否泄漏。如果制冷系统各连接部位或冷凝器表面有油渍, 一般说明此处有制冷剂泄漏。
3.1.3 看冷凝器外表是否清洁和完好。如果冷凝器表面被灰尘或杂物封住,散热片倾斜变形,则会影响冷凝器散热和气态制冷剂的液化。
3.1.4 看各软管外表是否清洁和完好。由于汽车行驶的颠振、发动机室的高温和化学腐蚀,制冷系统大量采用的橡胶管容易磨损、老化或裂纹等,从而导致制冷剂和冷冻润滑油泄漏。3.1.5 看蒸发器出气管表面是否结霜。如果结霜则是由于膨胀阀开度过大或蒸发器堵塞所致。正常情况是结露不结霜。
3.2 听——用耳听诊制冷系统运转时有无异响
(1)听有无较大的震动声。此种声音主要来源于压缩机支架和压缩机。如果支架松动或压缩机内缺油, 就会有震动声。在检查时, 首先看支架有无松动。若无松动, 再看压缩机轴密封处有无油迹。若有油迹,说明压缩机密封件损坏, 润滑油渗漏, 从而导致润滑油的不足,产生噪声。
(2)听有无刺耳的尖叫声。此种声音主要来自驱动皮带和压缩机。皮带过松或两侧被磨光, 以及压缩机轴上密封件损坏, 都会出现尖叫声。检查时,首先检查皮带是否过松。若正常, 再检查压缩机轴的密封件, 并视情况决定是否更换。但有另一种情况须注意:空调制冷系统长时间不开或刚换上新的密封件后,在开机初期有尖叫声, 这是正常的, 工作一段时间后,尖叫声会自动消失。
(3)听有无液击声。若有此声,多为系统内制冷剂过多或膨胀阀开度过大, 节流作用变差,导致制冷剂在未被完全汽化的情况下吸入压缩机。此种现象对压缩机有损害。3.3 嗅——用鼻闻诊制冷系统运转时有无异味
经常在下雨时或一段时间未使用冷气后,开启a/c从仪表台出风口可闻到一种异味,这种情况可能是送风系统内的空气湿度太大、蒸发箱排水不良或积水,以及防火墙隔热层漏风所致。
3.4 摸——用手触摸制冷系统各部件、管路温升情况
(1)摸低压侧。从膨胀阀出口到蒸发器再到压缩机吸气口的一段管路为低压侧。在制冷系统正常工作时,低压侧部件的表面的温度应该是由低到高(即冷到凉),蒸发器出气管到压缩机吸气口的低压管的温度约10℃左右,用手触摸的冷热感是“凉手”,但不应有结霜现象。
(2)摸高压侧。从压缩机出口到冷凝器再到膨胀阀进液口处的一段管路为高压侧。在制冷系统正常工作时,高压侧部件的表面的温度应该是由高到低(即先热后暖),压缩机排气管的温度约为70-80℃,用手触摸的冷热感是“烫手”,(手摸时应特别小心,避免被烫伤)。冷凝器上部的进气口的冷热感仍是 “烫手”,下部的出液口的冷热感是“温手”(约50℃),冷凝器出液口到膨胀阀进口管道的冷热感还是“温手”。
如果制冷系统管道的冷热出现与上述不同的情况 ,则表明系统有故障。例如用手触摸干燥瓶特别凉,甚至结霜,或其进口暖出口凉温差明显,则表明干燥瓶有堵塞。又如用手触摸压缩机吸气管和排气管应该有明显的温差,不然则说明系统内制冷剂严重不足,或压缩机因磨损而导致内部泄漏。4 案例分析
(1)五十铃皮卡空调制冷系统制冷效果差。该车空调a/c开关打开后,压缩机电磁离合器工作正常,但工作30分钟后,将鼓风机开关至最小档,用手触摸仪表板中央出风口的出风,可知制冷效果很差,再用手触摸压缩机的吸气管和排气管,其温差很小,接着观察液镜发现有很多气泡,则可确诊为制冷剂严重不足。检漏补漏修理后,按标准加注制冷剂试车,故障排除。
(2)大众奥迪a4空调蒸发器口处结霜严重。该车空调冷气开启不到10分钟,蒸发器出气管表面就可见一层厚厚的白霜。开始怀疑膨胀阀流量过大,更换孔管型膨胀阀后故障依旧。
最后取下膨胀阀到压缩机之间的管路,往里吹气,发现管路气阻很大,可确诊为蒸发器堵塞。更换蒸发器后试车,故障排除。
分步式诊断法
第一步,检查系统密封情况:
1、无泄漏则进入下一步骤。
2、有泄漏,则对系统进行检修,排除故障并重新充入适量制冷剂。
第二步,检查压缩机工作情况:
1、工作正常则进行入下一步骤。
2、工作不正常,则进行检修:
离合器工作正常:
1)压缩机本身故障--检修或更换压缩机,特别要注意检查压缩机进口滤网
2)传动皮带打滑--调整皮带涨紧度
离合器工作不正常:
1)保险片断--检修线路并更换保险片
2)离合器线圈坏--检修或更换离合器线圈
3)继电器坏--检修并更换继电器
4)压力开关坏--更换压力开关并重新充入适量制冷剂
5)电源电压不足--检修电源或线路
6)温控器故障--检修或更换温控器
7)面板开关故障--检修或更换面板开关
8)线路故障--检修线路
第三步,检查冷凝风机工作情况:
1、工作正常则进入下一步骤。
2、工作异常:
扇叶故障--检修风机,更换扇叶
电机工作异常:
1)转速不够--检修电源和线路和电机
2)电机不转:
接地不良--检修线路
电机烧坏--更换电机
电机无电源输入:
保险片烧断--检修线路并更换保险片
继电器烧坏--检修线路并更换继电器
控制线路故障--检修线路
控制面板故障--检修控制面板
第四步,检查蒸发风机工作情况:
1、无风--参照冷凝风机电机不转的处置
2、风量小:
风道堵塞--检修风道
风道漏风--检修风道
电源电压不足--检修电源和线路
蒸发器芯体堵塞--清洗
滤尘网堵塞--清洗
挡水网堵塞--清洗
3、风量正常:
膨胀阀坏--更换膨胀阀后重新充入适量制冷剂
冷凝器芯体堵--清洗或更换冷凝器芯体,然后重新充入适量制冷剂
系统内过于潮湿--更换干燥器,重新充入适量制冷剂
系统内制冷剂过多--排放多余制冷剂至适量
系统内冷冻油过多--排放部分制冷剂,然后再补充制冷剂至适量
系统有堵塞--检修系统,排除故障后充入适量制冷剂
用压力表检查汽车空调制冷系统故障
用压力表检查汽车空调制冷系统故障,一般分压缩机停止和运转两种状态。
在压缩机停止运转10h以上后,压缩机的高、低压侧应为同一数值,如果高、低表所显示的数值不相等,说明系统内部有堵塞,应对膨胀阀、贮液筒及管路部分进行检查。
当压缩机处于运转状态时,将发动机转速控制在1500~2000r/min,启动空调使压缩机工作,一般情况下,低压侧压力约为150~250kpa,高压侧压力约为1400~1600kpa。如果压力表指示与正常值不符,则可按照如下方法进行故障诊断。
1.高、低压表的指示同时比正常值低。这可能是因为制冷剂不足,检查时,可发现高压管微热,低压管微冷,但温差不大,从视镜中可以观察到每隔1~2s就有气泡出现。这时应先检查有无泄漏点,补漏后再补足制冷剂。
2.低压表比正常值低很多。这时,视镜内可见模糊雾流,高、低压管无温差,冷气不冷,说明制冷剂严重泄漏。
3.低压表指示接近零,高压表指示比正常值低。这时,空调系统常表现为出风不冷、膨胀阀前后的管路上结霜。其原因,一方面可能是膨胀阀结霜堵塞,使得制冷剂在系统中无法循环,此时应反复抽真空,重新添加制冷剂;
另一方面可能是膨胀阀感温包损坏,造成膨胀阀未开启,此时应检查感温包。
4.高、低压表指示都过低。这可能是压缩机的内部故障,如阀板垫、阀片损坏,需要更换压缩机。
5.高、低压表都比正常要高。压缩机吸气管表面温度比正常情况下低,出现潮湿冰冷现象。由于膨胀阀开度过大,蒸发器内制冷剂“供过于求”,影响蒸发,相应的吸热量减少,造成空调凉度不够。此时,如果膨胀阀开度可以调节,应将开度调小;
如不可调,则更换膨胀阀。
6.高、低压两侧的压力均过高。这表明制冷剂过多,两手分别触模压缩机进气管和排气管,而且高压侧有烫手感,低压侧能看到冰霜,空调系统压缩机关掉电源停止运行后,其余部分继续工作时,在超过45s以后,视液镜内仍然清晰无气泡流过,可以断定制冷剂过多,应排出多余的制冷剂。
7.低压表指示过高,高压表指示稍高。这可能是冷凝器冷却不足,如果用冷水对冷凝器进行冷却,压力表压力变为正常,则可断定是冷凝器冷却不足。如果有这种故障,则在刚开空调时,制冷效果好,工作时间长了,制冷效果较差。如果冷凝器的散热片阻塞、发动机水温过高、冷凝器风量不够,则有可能是冷凝器的风扇或风扇皮带出现问题。
8.低压表指示为零或负压,高压表指示正常或偏高。冷风时而欠凉,时而正常,这种现象说明制冷系统中有水分或干燥剂吸湿能力达到饱和,水分进入制冷循环系统,在膨胀阀小孔处冻结,溶化后恢复正常状态,此时应更换干燥瓶或反复抽真空以排除系统内水分。
9.低压表指示较低,高压表指示过高。这种现象一般是制冷系统堵塞,堵塞经常在制冷系统有通道截面较小的位置发生,易于堵塞的部件绝大部分处于制冷系统的高压侧,例如干燥过滤器、膨胀阀滤网等,而且堵塞现象一般是由制冷剂所含有的水分、尘埃等脏物造成的,堵塞部位经常有结霜现象。找到堵塞部位后,拆下堵塞的部件进行清除或更换,堵塞严重时,应将制冷系统全部拆卸,分段清洗。
10.低压表过高,高压表的压力过低。这种现象常常表明压缩机内部有泄漏,应更换或修理压缩机。
11.低压表略高,高压表略低。无冷气,压缩机吸气管出现凝结水分或有一层霜,可能是膨胀阀损坏,需要更换膨胀阀,充入制冷剂。
机械故障诊断与维修课程论文
工程机械故障诊断方法综述
谢祺
机0801-1 20080534 【摘要】:机械设备的检测诊断技术在现代工业生产中的作用不可忽视,从设备诊断的基本方法、内容和技术手段等多方面对我国机械设备诊断技术的现状进行了综述,并在此基础上分析并提出了该技术在今后的发展趋势。
【关键字】:机械设备
诊断技术
发展趋势
引言
随着科学技术的发展,机械设备越来越复杂,自动化水平越来越高,机械设备在现代工业生产中的作用和影响越来越大,与其有关的费用越来越高,机器运行中发生的任何故障或失效不仅会造成重大的经济损失,甚至还可能导致人员伤亡。通过对设备工况进行检测,对故障发展趋势进行早期诊断,找出故障原因,采取措施避免设备的突然损坏,使之安全经济地运转,在现代工业生产中起着重要的作用。开展机械设备故障检测与诊断技术的研究具有重要的现实意义。本文试图对机械设备故障监测诊断的内容、方法的现状及发展趋势进行探讨。机械故障诊断技术的历史
早在60年代末,美国国家宇航局(nasa)就创立美国机械故障预防mfpg(machinery fault prevention group),英国成立了机械保健中心(uk,machineral health monitoring center)。由于诊断技术所产生的巨大的经济效益,从而得到迅速发展。但各个工程领域对故障诊断的敏感程度和需求迫切性并不相同。例如一台机械设备因故障停机检修并不导致全厂生产过程停顿,或对产品质量产生严重的影响,它对故障诊断的需求性就不那么迫切。反之,就非要有故障诊断技术不可。目前监视诊断技术主要用于连续生产系统或与产品质量有直接关系的关键设备。
机械故障诊断技术发展几十年来,产生了巨大的经济效益,成为各国研究的热点。从诊断技术的各分支技术来看,美国占有领先地位。美国的一些公司,如 bently,hp等,他们的监测产品基本上代表了当今诊断技术的最高水平,不仅具有完善的监测功能,而且具有较强的诊断功能,在宇宙、军事、化工等方面具有广泛的应用。美国西屋公司的三套人工智能诊断软件(汽轮机turbinaid,发电机genaid,水化学chemaid)对其所产机组的安全运行发挥了巨大的作用。还有美国通用电器公司研究的用于内燃电力机车故障排除的专家系统delta;
美国nasa研制的用于动力系统诊断的专家系统;
delio products公司研制的用于汽车发动机冷却系统噪声原因诊断的专家系统enging cooling adcisor等。近年来,由于微机特别是便携机的迅速发展,基于便携机的在线、离线监测
[2]与诊断系统日益普及,如美国生产的m6000系列产品,得到了广泛的应用。
英国于70年代初成立了机器保健与状态监测协会,到了80年代初在发展和推广设备诊断技术方面作了大量的工作,起到了积极的促进作用。英国曼彻斯特大学创立的沃森工业维修公司和斯旺西大学的摩擦磨损研究中心在诊断技术研究方面都有很高的声誉。英国原子能研究机构在核发电方面,利用噪声分析对炉体进行监测,以及对锅炉、压力容器、管道得无损检测等,起到了英国故障 机械故障诊断与维修课程论文
数据中心的作用。目前英国在摩擦磨损、汽车、飞机发动机监测和诊断方面仍具有领先的地位。
欧洲一些国家的诊断技术发展各具特色。如瑞典spm公司的轴承监测技术,agema公司的红外热像技术;
挪威的船舶诊断技术;
丹麦的b&k公司的振动、噪声监测技术等都是各有千秋。日本在钢铁、化工等民用工业中诊断技术占有优势。东京大学、东京工业大学、京都大学、早稻田大学等高等学校着重基础性理论研究;
而机械技术研究所、船舶技术研究所等国立研究机构重点研究机械基础件的诊断研究;
三菱重工等民办企业在旋转机械故障诊断方面开展了系统的工作,所研制
[3]的“机械保健系统”在汽轮发电机组故障监测和诊断方面已经起到了有效的作用。
我国诊断技术的发展始于70年代末,而真正的起步应该从1983年南京首届设备诊断技术专题座谈会开始。虽起步较晚,但经过近几年的努力,加上政府有关部门多次组织外国诊断技术专家来华讲学,已基本跟上了国外在此方面的步伐,在某些理论研究方面已和国外不相上下。目前我国在一些特定设备的诊断研究方面很有特色,形成了一批自己的监测诊断产品。全国各行业都很重视在关键设备上装备故障诊断系统,特别是智能化的故障诊断专家系统,在电力系统、石化系统、冶金系统、以及高科技产业中的核动力电站、航空部门和载人航天工程等。工作比较集中的是大型旋转机械故障诊断系统,已经开发了20种以上的机组故障诊断系统和十余种可用来做现场故障诊断的便携式现场数据采集器。透平发电机、压缩机的诊断技术已列入国家重点攻关项目并受到高度重视;
而西安交通大学的“大型选转机械计算机状态监测与故障诊断系统”,哈尔滨工业大学的“机组振动微机监测和故障诊断系统”。东北大学设备诊断工程中心经过多年研究,研制成功了“轧钢机状态监测诊断系统”,“风机工作状态监测诊断系统”,均取得了可喜的成果 设备故障诊断技术的现状
2.1 故障诊断的基本过程及内容
机械故障检测诊断的基本过程(见图1)包含两方面内容:(1)对设备运行状态进行检测;(2)发现异常情况后对设备的故障进行分析、诊断。其发展也经历了从简易诊断到精密诊断,从一般诊断到智能诊断,从单机诊断到网络诊断的过程,发展速度愈来愈快。
图1 机械故障诊断基本过程
2.2 主要技术方法现状
根据系统采用的特征描述和决策方法,故障检测诊断的方法概括起来分为:基于系统数学模型的故障诊断方法和基于非模型的故障诊断方法两大类。2.2.1 基于系统数学模型的故障诊断方法
基于模型的故障检测诊断技术是通过构造观测器估计出系统输出,然后将它与输出的测量值比较,从中取得故障信息。该方法能与控制系统紧密结合,是监控、容错控制、系统修复和重构的前提;是以现代控制理论和现代优化方法为指导,以系统的数学模型为基础,利用观测器(组)、等价空间方程、滤波器、参数模型估计和辨识等方法产生残差,然后基于某种准则或阈值对该残差进行评价和决策。
机械故障诊断与维修课程论文 2.2.2 基于非模型的故障诊断方法
(1)基于可测信号处理的故障诊断方法 系统的输出在幅值、相位、频率及相关性上与故障源存在着某种关系,利用这种关系可确定系统的故障。常用的方法有谱分析、相关分析、功率谱分析和概率密度法。
(2)基于故障诊断专家系统的诊断方法 专家系统是近年来故障诊断领域最显著的成就之一,内容包括诊断知识的表达、诊断推理方法、不确定性推理以及诊断知识的获取等。随着计算机科学和人工智能的发展,基于专家系统的故障诊断方法克服了基于模型的故障诊断方法对模型的过分依赖性,成为故障检测的有效方法。
(3)故障模式识别的故障诊断方法 这是一种静态故障诊断方法,它以模式识别技术为基础,其关键是故障模式特征量的选取和提取。该方法分为离线分析和在线分析2 个阶段。通过离线分析来确定表达系统故障状态的特征向量集和以该特征向量集所描述的故障模式向量,由此形成故障的基准模式集,并确定区分识别这些故障模式向量的判别函数,然后通过在线诊断实时提取故障的特征向量,由判别函数对故障进行分离定位。
(4)基于故障树的故障诊断方法 故障树是表示系统或设备特定事件或不希望事件与它的各子系统或各部件故障事件之间的逻辑结构图,通过结构图对系统故障形成的原因做出总体至部分按树状逐渐地详细划分。这是一种图形演绎法,把系统故障与导致该故障的各种因素形象地绘成故障图表,较直观地反映故障、元部件、系统及因素、原因之间的相互关系,也能定量计算故障程度、概率和原因等。
(5)基于模糊数学的故障诊断方法 根据模糊集合论征兆空间与故障状态空间的某种映射关系,由征兆来诊断故障。由于模糊集合论尚未成熟,通常只能凭经验和大量试验来确定。另外因系统本身不确定的和模糊的信息,以及要对每一个征兆和特征参数确定其上下限和合适的隶属度函数,而使其应用有局限性。但随着模糊集合论的完善,相信该方法有较光明的前景。
(6)基于人工神经网络的故障诊断方法 是20世纪80 年代末90 年代初才真正具有实用性的一种故障诊断方法。由于神经网络具有原则上容错、结构拓扑鲁棒、联想、推测、记忆、自适应、自学习、并行和处理复杂模式的功能,使其在工程实际存在着大量的多故障、多过程、突发性故障、庞大复杂机器和系统的监测及诊断中发挥较大作用。设备检测诊断技术的发展趋势
传感器的精密化、多维化;诊断理论、诊断模型的多元化;检测诊断技术趋于自动化、数字化、智能化和综合化;应用软件规范化;硬件专业化、标准化;诊断仪表与装置趋向工程网络系统发展。具体表现在以下几方面:(1)研究和改进传感器与监测仪器选取合适的参量以提高诊断的准确度 与当代最新传感技术融合,研究开发新型传感器和监测仪器,提高监测技术水平;选择最有效的参量是提高诊断准确性的前提,高效多功能仪器对诊断设备的几何量、物理量快速准确的检测与识别是研究故障诊断的基础工作。
(2)与最新信号处理方法相融合,开展基于小波分析的故障诊断技术研究 小波分析是一种全新的信号-尺度分析方法,其分析基函数是一系列尺度可变的简谐函数,具有良好的时-频定性特性以及对信号的自适应能力。机械设备故障诊断中由于设备零件结构不同,产生的信号中含有大量的非平稳成分,利用小波分析可把不同频率信号分解到不同频道的分解序列,从而为故障特征的提取而提供理论依据,由于它具有时域和频域局部化分析功能和可变分辨率的特点,使之在分析瞬变信号时比傅立叶分析更具优越性。
(3)与非线性原理和方法及多元传感技术的融合 现代化大生产要求对设备进行全方位、多角 机械故障诊断与维修课程论文
度的监测与维护,以便对设备的运行状态有整体的、全方面的了解;在进行设备故障检测诊断时,可采用多个传感器同时对设备的各个位置进行监测,然后按照一定的方法对这些信息进行处理。机械设备在发生故障时,又往往表现为非线性特征,随着混沌与分型几何方法的日趋完善,这类问题也必将得到进一步解决。
(4)与现代智能方法的融合 现代智能技术包括专家系统、模糊逻辑、神经网络、进化计算等。现代智能方法在设备故障诊断技术中已得到了广泛的应用,随着智能科技不断发展,设备状态的智能监测和故障诊断将是故障诊断技术的最终目标。
(5)远程化、网络化 设备故障诊断系统是针对一台或同类型的某几台设备开发的专用系统,使用效率低,故障诊断知识、技术与信息不易共享,导致其开发和维护费用过高;工程实际中诊断规则的收集不够全面,收集也困难,造成故障诊断系统中的诊断规则普遍很少,系统诊断能力低;当系统出现严重或新的故障时,无法快速、经济地利用各方技术力量解决问题。随着网络技术的发展,实现多专家与多系统的共同诊断,一种有效的解决途径就是建立基于网络的远程故障诊断与监测系统。网络化的远程设备故障诊断系统中储存了多种设备的故障诊断知
识和经验,可响应不同监测现场用户的使用要求,不同的监测现场可以与同一个诊断中心建立联系 结束语
随着微电子、计算机、智能技术和网络技术的发展,机械设备故障检测诊断技术的准确性会越来越高、操作使用越来越方便、在机械设备维修中会起着越来越重要的作用,它可以直接提高企业设备管理和维护水平,提高企业效益和国际竞争力。
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