无人机在输电线路运维检修中的应用分析

李博杰

摘要：线路运维随着社会经济的发展，科学技术的进步，高科技产品已经逐渐应用到各个领域之中，在人们的日常生活中，也随处可以见到。无人机这种高科技产品的兴起，解决了许多因为位置受限的问题，在电力行业中，电力巡检方面需要耗费大量的人力和物力进行线路的检查，一些偏远地区，难以进行定期的检查工作，这种情况就可以利用无人机进行电路维修检查，本文针对无人机在输电线路运维检修中的应用做出了以下几个方面的阐述和分析，借此作为参考数据。

关键词：无人机;输电线路运维检修;应分析

引言：目前，我国现阶段的输电线路巡检工作，已经开始使用无人机代替人力进行检查工作。无人机巡检在节省人力物力资源的同时，还有着安全系数高，检查效果明显，快捷，实用性强等优点。可以针对偏远地区以及道路受阻地区进行巡检工作，不需要考虑地理位置的因素。的通过研究无人机在输电线路运维检修中的选用原则，可以不断的提高电力巡检工作的效率，促进电力工作的现代化发展。

一、无人机的概述

（一）无人机VR技术的概念

VR技术最早是20世纪80年代的美国VPL公司创建人拉尼尔提出的，是一种利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，可以在计算机上面生成的三维环境沉浸技术，Virtual Environment，简称VE，Virtual Reality Platform，简称VRP，综合的一种虚拟技术就是VR，无人机搭载的VR技术，是可以连接手机按照自己设定的路线飞行，通过VR眼镜可以看到无人机到达的任何地方。

（二） 无人机图像处理技术的概念

无人机涉及到的知识包括了航空方面、电子方面和图像处理等方面，而图像处理就是根据数据进行分析和整理，可以结合数据进行巡检线路的状况分析，有利于提高数据的应用有效性。我国的电力线路无人机巡检工作，刚刚处于萌芽阶段，与国外先进的技术还有一些差距，处理图象方面的运用比较薄弱，对于一些VR技术还需要进行完善，所以应该要加大对于无人机巡检工作的关注力度，防止应用风险的发生。

二、无人机的选用原则

（一）对于无人机的选型原则

很多人对于无人机的用途尚不明确，对于无人机还没有一定的重视，对于无人机，在人们的日常生活中会当做一种飞行工具，但是，无人机具备电力检修的职能，在根本上发生了性质变化，无人机可以具备良好的续航时间，应用在电力线路巡检工作中，可以长时间的进行高负荷的工作。不仅仅是续航方面比较优秀，对于无人机的抗风能力，以及搭载光学任务系统吊舱，通过中型无人机还有固定翼机性能进行对比要结合电力线路巡检工作的实际情况，去选择无人机机型的使用。

（二）对于无人机的模式应用

在无人机进行输电线路巡检的时候，需要根据巡检位置的实际情况，选择适宜的无人机机型进行工作，一定要规划好飞行的路线以及飞行的方式，避免在极端的天气状况下出现故障或者损坏的现象。无人机在进行巡检工作的过程中，需要和设定的飞行线路保持适当的距离，无人机的下方是光学任务吊舱系统，考虑到电磁干扰的问题，要给无人机工作留下充足的飞行空间，以此保证无人机工作的效率和巡检的质量。

三、无人机在输电线路运维检修中的应用策略

（一）重点加强无人机高空作业的安全

无人机的巡检工作是为了节省人力和物力资源的浪费，也是由于巡检的位置特殊，地域偏远，并且多恶劣环境，也是为了保证巡检人员的人身安全，使用无人机进行输电线路的巡检工作。电力企业投入使用的无人机也是需要一定成本的，及时是在恶劣的巡检工作中，也是要保证无人机的高空作业安全，避免无人机在巡检工作中产生故障，造成不必要的经济损失。

例如，在进行无无人机巡检工作之前，就需要对于无人机进行充分的设备检查，对于无人机的高倍率电池续航时间进行检查，避免电量过低无法返航的现象出现，还需要对无线电遥控设备以及连接无人机的程序控制装置进行操作检查，确保信号可以正常接收，还需要根据巡检地区的实际情况，去選择合适的机型进行巡检工作。对于巡检地区的高度以及位置要有详细的调查，以此来选择，超低空无人机，低空无人机，中空无人机等，还可以按照巡检任务的范围，去选择，超近程无人机，近程无人机，短程无人机等，具体的机型选择情况根据实际的巡检位置所决定，在飞行轨迹中，确定好飞行的路线，避免高压电线以及建筑物尖端的碰撞，保证无人机的高空飞行安全。

（二）建立健全管理制度，合理安排人机资源

在无人机的巡检工作中，是需要工作人员进行无人机的操作和使用的，所以不仅仅是针对无人机的高空作业安全进行严格控制，对于操作人员也要进行规范的管理。只有发挥人的主观能动性，才能更好的操作无人机巡检设备，进行输电线路的检查。无人机进行输电线路巡检的时候，需要根据巡检位置的实际情况，选择适宜的无人机机型进行工作，操作人员需要规划好飞行的路线以及飞行的方式，对于无人机进行合理的利用。

例如，在进行高空作业前，操作人员首先要对巡检位置有一定的了解，对于巡检的飞行时间和飞行路线做出详细的规划。充分考虑到巡检当日的天气状况，避免一些恶劣天气造成无人机设备的损坏。在进行巡检工作前，还需要对于无人机进行零部件的检查，对于无人机的续航能力，以及返航状态要及时跟踪。电力企业还需要对于无人机的操作人员定期组织专业技能培训大赛，建立健全操作人员的管理制度，使其操作行为符合相关规定，对于无人机的使用要合理的进行安排，杜绝非工作以外的私飞情况发生，对于每次的巡检工作要进行详细的记录和登记，加强对于无人机的运营保养和维护，提高无人机的工作效率。

（三）完善专业人才体系，结合实践进行科学检验

无人机在输电线路的运维检修工作中发挥了重要的作用，代替了人力资源，去进行特殊情况以及恶劣情况下的巡检工作，只有不断的加强无人机在高空巡检工作中的安全，才能够发挥无人机的优势，提高运维巡检的工作效率。设备的操作和使用关键因素还是取决于人，所以，在无人机的运营和维护中，电力企业要充分发挥人的主体作用，对于无人机科学合理的利用。

例如，企业在建立健全管理机制后，需要对于操作人员进行技能培训，引进优秀的专业人才，对于无人机的日常工作流程进行指导和优化，不断的提高无人机的作用。还可以组织操作人员对于无人机的性能进行检查，考虑无人机的续航能力以及飞行特点，不断的进行试飞，针对一些高难度的任务场所可以进行科学实验，在试飞中总结经验，分析无人机的弊端和缺陷，不断的提高无人机的巡检性能。通过科学研发，去增强无人机的续航电量，结合不同的地区特征，去选用不同的无人机机型，有效的去进行输电线路巡检，提高无人机在巡检工作和高空工作中的应用，加强输电线路的安全建设，及时的检修和排查安全隐患，保障用电线路的安全，提高输电线路运维检修的工作效率。

总结：综上所述，我们可以得知，无人机在输电线路运维检修中的重要性，只有不断加强无人机高空作业的安全，建立健全相关的管理制度，合理的安排人际资源，不断的去完善专业人才体系，结合实践进行科学检验，才能够提高无人机在输电线路运维检修中的工作效率，发挥出无人机特有的优势，促进电力巡检工作的现代化发展，在节省人力物力资源的前提下，提高无人机在巡检工作中的应用，为不同的领域做出一定的贡献。

参考文献：

[1]张鹏. 基于数据分析的宜宾电网输电线路无人机巡检应用研究[D].电子科技大学，2020.

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[3]许家文，阴酉龙，万能，雷家杰，张太雷，刘小双. 超特高压直流输电线路密集通道电磁场对无人机的影响[J]. 电工技术，2021（07）：125-130+133.

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